Une dépêche ministérielle en date du 11 décembre 1854 fait état de la création de l'Imprimerie au Sénégal sous le nom de l'Imprimerie du Gouvernement.
Erigée à Saint-Louis, un projet sera mis en place vers les années 1908 pour sa délocalisation à Gorée où elle sera au Palais du Gouverneur.
Cependant, suite au bombardement de Gorée pendant la deuxième guerre mondiale (1939-1945), un souhait de transférer l'Imprimerie à Dakar est émis. Toutefois, il ne se réalisera pas ce qui conduira le Gouvernement à l'implanter directement à Rufisque dans l'immeuble Besnard, actuel CEM Abdoulaye SADJI. Depuis, elle occupe les locaux actuels, au 712, Boulevard Maurice GUEYE.
Monsieur Ngamdi NDIAYE a été le premier directeur sénégalais.Il a été nommé par arrêté du Ministre des Finances le 17 novembre 1956.
Après lui, plusieurs directeurs se sont succédés :